程序员版

Nuka-Physics

C++ 多后端物理引擎,支持机器人仿真与刚体/柔体/流体/布料多体耦合,支持 CUDA 硬件加速,兼容 USD/MJCF 通用机器人格式,支持 Python 脚本编辑场景并无缝接入 RL 训练

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