Nuka-Physics

C++ 多后端物理引擎，支持机器人仿真与刚体/柔体/流体/布料多体耦合，支持 CUDA 硬件加速，兼容 USD/MJCF 通用机器人格式，支持 Python 脚本编辑场景并无缝接入 RL 训练